Chuyên mục
Khám phá nội dung theo từng chủ đề
Tổng quan robot hình người
Vì sao chọn dáng người, các thế hệ đã qua và trạng thái thật của thế hệ hiện tại.
6 bài viết
Chân & dáng đi
Cấu tạo chi dưới, các kiểu dáng đi, năng lượng tiêu tốn và địa hình đi được.
5 bài viết
Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Cách robot đứng vững khi bị đẩy, khi mang vật nặng và khi mặt sàn thay đổi.
5 bài viết
Tay & bàn tay khéo
Số bậc tự do, lực kẹp, phản hồi xúc giác và khoảng cách còn lại so với bàn tay người.
5 bài viết
Khớp & truyền động
Các phương án truyền động cho khớp hình người và đánh đổi giữa lực, tốc độ, độ êm.
5 bài viết
Nguồn điện & toả nhiệt
Ngân sách năng lượng của một robot hình người, thời gian chạy thật và bài toán tản nhiệt.
5 bài viết
Các mẫu robot hình người
Hồ sơ từng mẫu máy: thông số công bố, thứ đã chứng minh và thứ mới chỉ là demo.
5 bài viết
Giới hạn & tranh cãi
Những điều robot hình người chưa làm được và các tranh luận nghiêm túc quanh hướng đi này.
5 bài viết