Tay & bàn tay khéo

Số bậc tự do, lực kẹp, phản hồi xúc giác và khoảng cách còn lại so với bàn tay người.

5 bài viết

Cùng là cánh tay bảy khớp nhưng hai thiết kế đi theo hai hướng ngược nhau, vì một cái gắn xuống nền còn một cái treo trên thân đang đứng.

Năm ngón là con số của sinh học, không phải của kỹ thuật. Ba hoặc bốn ngón thường cho gần hết khả năng với một phần nhỏ độ phức tạp.

Camera không nhìn thấy lực. Với thao tác cần tiếp xúc, thiếu xúc giác giống như làm việc bằng tay đã tê hoàn toàn.

Xoay một cây bút trong tay mà không làm rơi là việc trẻ con làm được. Với robot, đây vẫn là một trong những bài toán khó nhất còn lại.

Nhiều khớp nhỏ, chịu va đập trực tiếp, nằm ở đầu chuỗi động học. Ba yếu tố này cộng lại làm bàn tay thành nơi hỏng hóc tập trung.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.