Nguồn điện & toả nhiệt

Ngân sách năng lượng của một robot hình người, thời gian chạy thật và bài toán tản nhiệt.

5 bài viết

Pin không chỉ là dung lượng. Với robot hình người, khả năng nhả dòng lớn tức thời và độ an toàn khi va đập quan trọng không kém.

Từ cụm pin tới hàng chục cơ cấu và cảm biến là một mạng phân phối. Thiết kế kém ở đây gây ra những lỗi ngẫu nhiên khó truy nguyên nhất.

Mọi năng lượng không biến thành chuyển động đều thành nhiệt, và nhiệt phải đi đâu đó. Nếu không thoát được, nó giới hạn công suất của cả robot.

Thời lượng pin chỉ là nửa câu chuyện. Nửa còn lại là robot mất bao lâu để sẵn sàng trở lại, và đó mới là con số quyết định công suất thật.

Một robot hai chân mất điện đột ngột sẽ đổ. Hành vi trong khoảnh khắc đó phải được thiết kế, không được để xảy ra theo cách ngẫu nhiên.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.