Chân & dáng đi
Cấu tạo chi dưới của robot hình người
Sáu bậc tự do mỗi chân là cấu hình phổ biến, và mỗi bậc có lý do tồn tại rõ ràng. Bỏ bớt một bậc là mất một khả năng cụ thể.
Chân & dáng đi
Cấu tạo chi dưới, các kiểu dáng đi, năng lượng tiêu tốn và địa hình đi được.
Chân & dáng đi
Chân & dáng đi
Các kiểu dáng đi và đánh đổi của từng kiểu
Dáng khuỵu gối, dáng duỗi thẳng, dáng có pha bay: mỗi kiểu là một cách giải bài toán thăng bằng, với chi phí năng lượng và độ khó điều khiển khác nhau.
Chân & dáng đi
Năng lượng tiêu tốn khi robot đi
Thời lượng pin là ràng buộc thực tế lớn nhất của robot hình người. Hiểu năng lượng đi đâu là hiểu vì sao con số đó khó cải thiện.
Chân & dáng đi
Đi trên địa hình gồ ghề
Sàn phẳng là trường hợp dễ nhất. Bậc thang, dốc, sỏi và bề mặt trơn mỗi thứ đòi một khả năng khác, và đây là lý do chính để chọn chân thay vì bánh.
Chân & dáng đi
Chạy, nhảy và các chuyển động động
Khi cả hai chân cùng rời mặt đất, bài toán đổi hẳn tính chất. Đây là ranh giới giữa chuyển động có kiểm soát liên tục và chuyển động phải tính trước.
Bạn cần hỗ trợ thêm?
Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.