Khớp & truyền động
Điều khiển theo mô men và vì sao nó quan trọng
Ra lệnh cho khớp đi tới đâu là một chuyện; ra lệnh cho nó đẩy mạnh bao nhiêu là chuyện khác. Với robot hình người, cách thứ hai là bắt buộc.
Khớp & truyền động
Ra lệnh cho khớp đi tới đâu là một chuyện; ra lệnh cho nó đẩy mạnh bao nhiêu là chuyện khác. Với robot hình người, cách thứ hai là bắt buộc.
Tổng quan robot hình người
Không chỉ khác hình dáng. Hai loại này khác nhau về mục tiêu thiết kế, cách đo thành công và cả cách đảm bảo an toàn.