Khớp & truyền động
Điều khiển theo mô men và vì sao nó quan trọng
Ra lệnh cho khớp đi tới đâu là một chuyện; ra lệnh cho nó đẩy mạnh bao nhiêu là chuyện khác. Với robot hình người, cách thứ hai là bắt buộc.
Khớp & truyền động
Ra lệnh cho khớp đi tới đâu là một chuyện; ra lệnh cho nó đẩy mạnh bao nhiêu là chuyện khác. Với robot hình người, cách thứ hai là bắt buộc.
Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Robot hình người không thể điều khiển từng khớp riêng, vì mọi chuyển động đều ảnh hưởng tới thăng bằng. Lời giải là giải một bài toán cho cả cơ thể.