#bậc tự do cánh tay

Cánh tay robot hình người khác cánh tay công nghiệp

Cùng là cánh tay bảy khớp nhưng hai thiết kế đi theo hai hướng ngược nhau, vì một cái gắn xuống nền còn một cái treo trên thân đang đứng.