Khớp & truyền động

Các phương án truyền động cho khớp hình người và đánh đổi giữa lực, tốc độ, độ êm.

5 bài viết

Động cơ điện với hộp số, động cơ mô men cao trực tiếp, hay dẫn động bằng dây. Ba hướng với ba bộ đánh đổi hoàn toàn khác nhau.

Đặt một lò xo giữa động cơ và khớp nghe như làm hỏng độ chính xác. Nhưng nó giải quyết ba vấn đề mà cơ cấu cứng không giải được.

Ra lệnh cho khớp đi tới đâu là một chuyện; ra lệnh cho nó đẩy mạnh bao nhiêu là chuyện khác. Với robot hình người, cách thứ hai là bắt buộc.

Đặt động cơ ở thân rồi truyền lực xuống khớp xa là cách giảm quán tính hiệu quả nhất. Ba cơ cấu truyền, ba bộ vấn đề đi kèm.

Biết mỗi khớp đang chịu bao nhiêu là điều kiện để giữ thăng bằng và để làm việc an toàn. Có bốn cách lấy con số này, khác nhau về giá và độ tin cậy.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.