#bề mặt trơn robot

Đi trên địa hình gồ ghề

Sàn phẳng là trường hợp dễ nhất. Bậc thang, dốc, sỏi và bề mặt trơn mỗi thứ đòi một khả năng khác, và đây là lý do chính để chọn chân thay vì bánh.