Khớp & truyền động
Điều khiển theo mô men và vì sao nó quan trọng
Ra lệnh cho khớp đi tới đâu là một chuyện; ra lệnh cho nó đẩy mạnh bao nhiêu là chuyện khác. Với robot hình người, cách thứ hai là bắt buộc.
#cảm nhận lực ngoài
Khớp & truyền động