Khớp & truyền động
Các phương án truyền động cho khớp hình người
Động cơ điện với hộp số, động cơ mô men cao trực tiếp, hay dẫn động bằng dây. Ba hướng với ba bộ đánh đổi hoàn toàn khác nhau.
#chọn cơ cấu chấp hành
Khớp & truyền động