Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Mang vật nặng và giữ thăng bằng
Với cánh tay cố định, tải chỉ là mô men lên khớp. Với robot hình người, tải làm dịch trọng tâm và đổi cả bài toán thăng bằng.
#dịch trọng tâm khi mang tải
Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân