Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Điều khiển toàn thân
Robot hình người không thể điều khiển từng khớp riêng, vì mọi chuyển động đều ảnh hưởng tới thăng bằng. Lời giải là giải một bài toán cho cả cơ thể.
Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Robot hình người không thể điều khiển từng khớp riêng, vì mọi chuyển động đều ảnh hưởng tới thăng bằng. Lời giải là giải một bài toán cho cả cơ thể.
Tổng quan robot hình người
Nhìn lại các giai đoạn phát triển cho thấy điều gì đã được giải và điều gì vẫn nguyên. Ranh giới dịch chuyển chậm hơn nhiều so với cảm nhận.