Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Phục hồi khi robot bị đẩy
Ba chiến lược, dùng theo thứ tự tăng dần mức độ nghiêm trọng. Đây cũng đúng là thứ tự mà con người dùng mà không cần nghĩ.
#giới hạn phục hồi
Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân