#ngã có kiểm soát khi mất điện

Ngắt nguồn an toàn và hành vi khi mất điện

Một robot hai chân mất điện đột ngột sẽ đổ. Hành vi trong khoảnh khắc đó phải được thiết kế, không được để xảy ra theo cách ngẫu nhiên.