Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân
Phục hồi khi robot bị đẩy
Ba chiến lược, dùng theo thứ tự tăng dần mức độ nghiêm trọng. Đây cũng đúng là thứ tự mà con người dùng mà không cần nghĩ.
#ổn định khi va chạm
Giữ thăng bằng & điều khiển toàn thân