#robot vươn tay giữ thăng bằng

Điều khiển toàn thân

Robot hình người không thể điều khiển từng khớp riêng, vì mọi chuyển động đều ảnh hưởng tới thăng bằng. Lời giải là giải một bài toán cho cả cơ thể.