#thiết kế cẳng chân robot

Truyền lực từ xa: đai, dây và thanh nối

Đặt động cơ ở thân rồi truyền lực xuống khớp xa là cách giảm quán tính hiệu quả nhất. Ba cơ cấu truyền, ba bộ vấn đề đi kèm.