#ước lượng lực từ dòng điện

Đo và ước lượng mô men khớp

Biết mỗi khớp đang chịu bao nhiêu là điều kiện để giữ thăng bằng và để làm việc an toàn. Có bốn cách lấy con số này, khác nhau về giá và độ tin cậy.