Khớp & truyền động
Truyền động cứng và truyền động có độ mềm
Đặt một lò xo giữa động cơ và khớp nghe như làm hỏng độ chính xác. Nhưng nó giải quyết ba vấn đề mà cơ cấu cứng không giải được.
#series elastic actuator
Khớp & truyền động